Самойлов Филипп Владимирович

В 2008 г. окончил СевКавГТУ по специальности «Информационные системы и технологии» с присвоением квалификации «Инженер».

В 2016 поступил в аспирантуру в департаменте компьютерной, контрольной и управленческой инженерии "Антонио Руберти" по программе инженерия в компьютерных науках, университета Ла Сапиеца (Италия, г. Рим)

В 2021 защитил кандидатскую диссертацию (PhD) по теме: «Групповой контроль беспилотных летательных аппаратов» («The group control of Unmanned Aerial Vehicles»). 

Повышение квалификации:

1.      Стажировка в лаборатории “Vision for Robotics” в Венском техническом университете (TU Wien, Австрия, г. Вена) по тематике проекта «Машинное зрение для роботов». 

2.     - Стажировки в лабораториях департамента компьютерных наук, автоматизации и инженерии (Departmentof Computer, Automatic and Management Engineering) в Римском университете Ла Сапиенца (Sapienza University of Rome, Италия, г. Рим) по тематике проекта «Cистемы управления БПЛА». 

3.     Участие в проектно-образовательном интенсиве беспилотных авиационных систем Архипелаг 2023 (г. Новосибирск)

• промышленный интернет
• мультимедиа технологии в профессиональной деятельности
• настройка, контроль за работой, использование современной аппаратуры и программных средств АПК
• технологии глубокого обучения

1.     The adaptive control system of quadrocopter motion// Schaerf M., Vinokursky D., Mecella M. CEUR Workshop Proceedings, 2018. Vol. 2254. P. 105 – 113

2.     Autonomous flight of a quadrocopter group with the use of the virtual leader strategy// Schaerf M., Vinokursky D., Mecella M. CEUR Workshop Proceedings, YSIP 2019. Vol. 2500. P. 1 – 7

3.     Планирование траектории группы беспилотных летательных аппаратов с использованием годографа Пифагора и составных кривых Бернштейна-Безье на плоскости// Винокурский Д. Л., Ганьшин К. Ю., Мезенцева О. С. Вестник КРАУНЦ, 2020. №2. С. 70 – 78

4.     Модернизированный метод контроля групп квадрокоптеров// Винокурский Д. Л., Ганьшин К. Ю., Мезенцева О. С. Научный журнал «Современная наука и инновации», 2020. №2 (30). C. 55– 60

5.     Planning of UAV Group: Pythagorean Hodograph and Bernstein-Bezier Composite Curves in the Plane/ Планирование группы БПЛА: годограф Пифагора и составные кривые Бернштейна-Безье на плоскости// Vinokursky, D.L., Mezentceva, O.S. Proceedings - 2020 International Russian Automation Conference, 2020. P. 704 – 707

6.     Разработка метода оптимизации траектории облета среды с препятствиями на основе кривых Безье с годографом Пифагора // Винокурский Д.Л., Ганьшин К.Ю., Мезенцева О.С. Журнал «Инженерный вестник Дона» 2023. Номер 7. С. 1 – 10

7.     Численный метод решения оптимизационной задачи траекторного управления и поддержания формации группой автономных БПЛА с прогнозирующими моделями// Винокурский Д.Л., Ганьшин К.Ю., Мезенцева О.С. Известия Кабардино-Балкарского научного центра РАН № 4(114) 2023, С.55 – 59

Опубликовал более 10 научных трудов и учебно-методических работ.