Винокурский Дмитрий Леонидович

В 1997 г. окончил КБГУ по специальности «Физика» с присвоением квалификации «Физик. Преподаватель».

В 1997 году поступил в аспирантуру Института прикладной математики и автоматизации РАН по специальности 05.13.18 «Математическое моделирование, численные методы и комплексы программ».

В 2006 г. защитил диссертацию с присвоением ученой степени кандидата физико-математических наук.

С 2012 г. работает доцентом кафедры информационных систем и технологий.

Стаж научно-педагогической деятельности 25 лет.

Повышение квалификации:

За последние три года повышена квалификация по следующим программам:

1. Повышение квалификации по программе «Цифровые технологии в профессиональной деятельности преподавателя: инструменты и методы работы в электронной информационно-образовательной среде вуза по профилю преподаваемых дисциплин» с 21.11.22 по 12.12.22, 72 часа, ФГАОУ ВО «Северо-Кавказский федеральный университет», удостоверение 261200988543, регистрационный номер 66264, г. Ставрополь.

2. Повышение квалификации по программе «Технологии и решения искусственного интеллекта» с 19.09.22 по 26.10.22, 72 часа, ФГБОУ ВО «Донской государственный технический университет», удостоверение 612400029049, регистрационный номер 2-11430, г. Ростов-на-Дону.

3. Повышение квалификации по дополнительной профессиональной программе «Практико-ориентированные подходы в преподавании профильных ИТ-дисциплин» 01.04.22 по 25.06.22, 144 часа, АНО ВО «Университет Иннополис», удостоверение 160300036480, регистрационный номер 22У150-10284, дата выдачи 27.06.2022.

• инструментальные средства в инженерных расчетах
• визуальный анализ данных
• архитектура информационных систем
• архитектура ЭВМ и сетей
• надежность информационных систем

Алгоритмы оптимального управления в робототехнике.

1. Винокурский, Д.Л. Генерация траекторий оптимальных кривых беспилотного летательного аппарата для обхода статического препятствия /Д.Л. Винокурский, К.Ю. Ганьшин, О.С. Мезенцева, Ф.В. Самойлов // Инженерный вестник Дона, сетевое издание. - 2021. - №9. 

2. Винокурский, Д.Л Разработка метода оптимизации траектории облета среды с препятствиями на основе кривых Безье с годографом Пифагора // К.Ю. Ганьшин, Д.Л. Винокурский, О.С. Мезенцева, Ф.В. Самойлов // Инженерный вестник Дона, сетевое издание. - 2023. - № 7.

3. Винокурский, Д.Л. Планирование траектории группы беспилотных летательных аппаратов с использованием годографа Пифагора и составных кривых Бернштейна-Безье на плоскости /Д.Л. Винокурский, Ганьшин К.Ю., Мезенцева О.С, Самойлов Ф.В. // Вестник КРАУНЦ. Физ.-мат. науки. - 2020. - Т.31. №2. - С.70-78. - ISSN 2079-6641.

4. Винокурский, Д.Л. Оптимальное построение траектории квадрокоптера с помощью MPC управления / Д.Л. Винокурский, К.Ю. Ганьшин, О.С. Мезенцева, Ф.В. Самойлов // Нелокальные краевые задачи и родственные проблемы математической биологии, информатики и физики : Материалы VI Международной научной конференции, Нальчик, КабардиноБалкарская Республика, Россия, 05–09 декабря 2021 года / Институт прикладной математики и автоматизации – филиал ФГБНУ «Федеральный научный центр «Кабардино-Балкарский научный центр Российской академии наук». – Нальчик, Кабардино-Балкарская Республика, Россия: Издательская типография "Принт Центр", 2021. – С. 54. – EDN PJOIDY.

5. Винокурский, Д.Л. Построение траекторий облёта препятствий группой БПЛА /Д.Л. Винокурский, К.Ю. Ганьшин, Ф.В. Самойлов // Сборник трудов международной научной конференции «Современные проблемы прикладной математики, информатики и механики», Нальчик: изд-во Кабардино-Балкарского государственного университета им. Х.М. Бербекова, 2022, с. 18. 

6. Винокурский, Д.Л.  Численный метод решения оптимизационной задачи траекторного управления и поддержания формации группой автономных БПЛА с прогнозирующими моделями / К.Ю. Ганьшин, Д.Л. Винокурский, О.С. Мезенцева, Ф.В. Самойлов // Известия КабардиноБалкарского научного центра РАН. - 2023. - № 3(113). - С. 10-13.

7. Винокурский, Д.Л. Модернизированный метод контроля групп квадрокоптеров /Ф.В. Самойлов, К.Ю. Ганьшин, О.С. Мезенцева, Д.Л. Винокурский // Современная наука и инновации. – DOI 10.33236/2307-910X2020-2-30-52-56. – 2020. – № 2(30). – С. 55-60.

Опубликовал более 70 научных трудов и учебно-методических работ.